Come funziona un trattore cingolato?

I trattori cingolati sono diversi dai trattori a ruote in quanto sono sostenuti a terra da un cingolo circolare avvolto. Il cingolo entra in contatto con il terreno, le punte vengono inserite nel terreno e il conducente non è a terra. Sotto l'azione della coppia motrice, la ruota motrice rotola continuamente sul cingolo dal retro attraverso l'ingranamento tra i denti dell'ingranaggio sulla ruota motrice e il perno di giunzione della piastra del cingolo. La parte a terra del cingolo esercita una forza all'indietro sul terreno e il cingolo esercita anche una forza di reazione in avanti Pk di conseguenza. Questa reazione Pk è la forza motrice che spinge il trattore in avanti. La forza motrice di un trattore a ruote viene trasmessa direttamente alla ruota mobile, ma il trattore cingolato è diverso. La sua forza motrice Pk viene trasmessa all'asse della ruota motrice attraverso il cingolo avvolto sulla ruota motrice e quindi trasmessa alla ruota motrice attraverso l'asse attraverso il corpo del trattore. Quando la forza motrice è sufficiente a superare la resistenza al rotolamento e la resistenza alla trazione degli attrezzi agricoli trasportati, le ruote di supporto rotolano in avanti sulla superficie superiore del cingolo, in modo che il trattore si muova in avanti. Poiché la ruota motrice fa rotolare continuamente il cingolo nella parte anteriore sezione per sezione e poi lo deposita sul terreno tramite la ruota guida, la ruota di supporto può rotolare continuamente sul cingolo steso dal cingolo. Si può vedere che il movimento dei trattori cingolati è ottenuto dall'interazione tra il cingolo e il terreno tramite la ruota motrice e la forza motrice è maggiore della somma della resistenza al rotolamento e della resistenza alla trazione.
La forza motrice massima è la stessa dei trattori a ruote. Da un lato, dipende dalla capacità del motore a combustione interna e, dall'altro, è limitata dalle condizioni di aderenza tra il cingolo e il terreno. In generale, maggiore è la potenza del trattore, maggiore è la forza motrice. Ci sono molti fattori che influenzano l'aderenza. Per quanto riguarda la struttura del trattore stesso, la ragionevole selezione della forma e delle dimensioni degli speroni e dei cingoli e l'aumento del peso del cuscinetto del cingolo entro un certo limite possono migliorare l'aderenza e aumentare la trazione del trattore. La resistenza al rotolamento di un trattore cingolato è formata dalla deformazione del terreno in direzione verticale e dall'attrito reciproco tra le varie parti del sistema di camminata. La riduzione della resistenza al rotolamento può aumentare la trazione del trattore.